miércoles, 7 de marzo de 2012

Iniciando DFRobot Rover

DFRobot Rover - Compatible con Arduino es un tanque versátil robot móvil basado en el popular microcontrolador Arduino Duemilanove. El Rover utiliza el popular sistema Tamiya caja de cambios de doble motor y la pista de Tamiya y juego de ruedas.  
El PCB DFRobotShop Rover incorpora una norma Arduino Duemilanove (montaje en superficie ATMega328), L293B controlador de motor (conectado a los pines de 5 a 8), regulador de voltaje y el área de prototipos al tiempo que contribuye a la estructura mecánica del robot.

Características
compatible con Arduino
Sobre la base de montaje cuenta con  ATMega328 y el Puente H L293B
• Incorpora doble puente en H para bi-direccional de control del motor (los pines digitales 5, 6, 7 y 8)
El regulador de voltaje incluido (conectado a la entrada de la batería y conector cilíndrico de 3,5 mm)
Sensor de luz y sensor de temperatura pre-soldada y seleccionable a través de puentes
• Fácil conexión a Bluetooth y DFRobot APC220 módulos inalámbricos
• Zona de creación de prototipos grande para un empate 400 puntos o 170 puntos de amarre paneras soldadura o su "carga" propia
• Los conectores macho I2C para una fácil conexión
"punto de conexión universal" en la parte delantera del robot (ver especificaciones de compatibilidad)
• LED 6x azules alrededor de la junta para el efecto (seleccionable mediante jumper LED_SEL)
• En el sistema de programación a través de ICSP
• LED de 4x para indicar la dirección del motor

Para comenzar se tiene que instalar la IDE de arduino y tener un cable USB

ubuntu
$ sudo apt-get install -y arduino

Fedora
$ sudo yum install -y arduino

Una vez seleccionado tienes que seleccionar el puerto donde tienes conectado DFRover
Tiene que ser algo parecido a USB

Despues seleccionamos el tipo de arduino 
>seleccionas Arduino Duemilanove Atmega328



 Puedes testear los siguientes códigos.
 1. Código ejemplo para testear los sensores de luz y de temperatura

2.Velocidad Maxima Hacia adelante 3.Control mediante las teclas W/A/S/D para poder moverlo tienes que ingresar a monitor serial o mediante putty o cualquier cliente serial.

lunes, 5 de marzo de 2012

Raspberry Pi y FXI Cotton Candy

Raspberry Pi:




Raspberry Pi es una placa computadora (SBC) de bajo coste desarrollada en Reino Unido por la Fundación Raspberry Pi. Desde el 29 de Febrero de 2012, se pueden realizar pedidos en las páginas web de los distribuidores de componentes electrónicos Farnell y RS Components. La fundación planea lanzar dos versiones con un precio entre 25 y $35. Su objetivo es estimular la enseñanza de ciencias de la computación en las escuelas.






Y sus caracteristcas son:
  • Broadcom BCM2835 700MHz ARM1176JZFS processor with FPU and Videocore 4 GPU
  • GPU provides Open GL ES 2.0, hardware-accelerated OpenVG, and 1080p30 H.264 high-profile decode
  • GPU is capable of 1Gpixel/s, 1.5Gtexel/s or 24GFLOPs with texture filtering and DMA infrastructure
  • 256MB RAM
  • Boots from SD card, running the Fedora version of Linux
  • 10/100 BaseT Ethernet socket
  • HDMI socket
  • USB 2.0 socket
  • RCA video socket
  • SD card socket
  • Powered from microUSB socket
  • 3.5mm audio out jack
  • Header footprint for camera connection
  • Size: 85.6 x 53.98 x 17mm
La diferencia con el modelo A (que costara 25 dolares) es que el B tiene 2 puertos USB y uno ethernet.

Sitio Oficial:




 FXI Cotton Candy :



Cotton Candy, el micro ordenador con la forma de una unidad flash, será lanzado muy pronto, tras varios meses de desarrollo y un pequeño rediseño.  un diminuto ordenador capaz de funcionar enchufándolo directamente a cualquier pantalla de televisión, o incluso a otro ordenador, “secuestrando” los periféricos de entrada/salida y arrancando su propio sistema operativo, Android o Ubuntu Linux.
Sus especificaciones técnicas no han cambiado desde la última vez, y sigue incorporando un SoC con CPU ARM Cortex-A9 de doble núcleo a 1.2Ghz y 1GB de memoria RAM, bastante por encima del “ordenador de 25 dólares”. Cotton Candy integra una GPU ARM Mali-400MP como la que se encuentra dentro del smartphone Samsung Galaxy S II, que le otorgará un rendimiento notable, a la altura de tablets de generación actual, que son capaces de mover sin mucho estrés juegos de alto rendimiento. Con slot MicroSD, conectividad inalámbrica Wi-Fi 802.11b/g/n, Bluetooth 2.1 + EDR y un puerto Micro USB convierten a este pequeño dispositivo virtualmente en una “tablet sin pantalla”.
El miniordenador, que ha sufrido una ligera metamorfosis ya está preparado para su comercialización, y FXI Tech lo lanzará este mismo mes, a un precio de US$199. Antes de que consideremos que el precio puede parecer alto, si lo comparamos con el recien lanzado Pi, hay que tener en cuenta varios factores: este es el ordenador más pequeño de su categoría, pudiéndose instalar en cualquier sitio sin que estorbe y con la posibilidad de transportarlo, literalmente, en un bolsillo, algo que otras soluciones de precio similar no permiten. Además, por sus especificaciones técnicas puede competir con los equipos ARM más punteros del mercado, siendo capaz de reproducir contenido en alta definición entre otras virtudes, aunque quizás las soluciones basadas en x86 y de mayor tamaño puedan tener mejores prestaciones, con mayor almacenamiento. Es interesante el cambio de rumbo que está experimentando la industria en los últimos tiempos, miniaturizando los equipos y cambiando el enfoque de su comercialización hacia el entretenimiento como principal atractivo. Quizás en unos años la novedad sea un PC de tamaño completo, como los que hoy utilizamos por norma general.
Sitio Oficial: